Die Burg in Čakovec ist eine befestigte mittelalterliche Festung im Stadtzentrum. Es ist bekannt als Stari grad Zrinskih wegen der Familie, die es für eine lange Zeit besaß. Die Burg ist die größte Festung im Bezirk Međimurje. Der Hauptpalast des Schlosses beherbergt das Museum der Region, während das Atrium in den Sommermonaten als Freilufttheater dient. Im Jahr 2007 wurde die Burg Čakovec als geschütztes Kulturgut Kroatiens eingestuft.
Die Festung wurde erstmals im 13. Jahrhundert erwähnt. Das Schloss wurde von Baron Dimitrije Čak aus gehauenem Stein und rotem Backstein erbaut. Es wurde um 1743 unter der Herrschaft der Familie Althan in seine heutige Form gebracht. Das ehemalige Renaissance-Schloss Zrinskih wurde dann in eine monumentale Barockburg umgewandelt. Ein großer Park namens Perivoj Zrinski erstreckt sich um ihn herum.