Die Porta Pinciana ist eines der Tore der Aurelianischen Mauer in Rom. Auf beiden Seiten des aus Travertin gefertigten Bogens befinden sich zwei etwa 20 Meter hohe halbzylindrische Türme.
Das Tor wurde 401 während der Regierungszeit von Kaiser Flavius Honorius erbaut. Seine Schaffung hing mit dem Wunsch zusammen, die Stadtmauern zu stärken, die besser vor Invasionen ausländischer Truppen schützen sollten.
Das Tor wurde systematisch erweitert, im 17. Jahrhundert hatte es bis zu drei Stockwerke - diese Tatsache wurde in einer Zeichnung von Herman van Swanevelt dokumentiert. Da keine wichtige Straße durch das Tor führte, war das Tor oft geschlossen (es war fast das ganze 19. Jahrhundert über geschlossen).
Der Name des Tores leitet sich vom Namen der Familie Pincia ab, die einen nahe gelegenen Hügel besaß (heute können Sie dort die Pinci-Gärten bewundern).