Der Tempel von Antoninus und Faustina wurde im 2. Jahrhundert auf Befehl von Kaiser Antoninus Pius errichtet. Das Gebäude im nördlichen Teil des Forum Romanum war der verstorbenen Frau des Herrschers - Faustina die Ältere - gewidmet. Das Markenzeichen des Gebäudes sind die 17 Meter hohen korinthischen Säulen aus grünem Marmor namens Cipollino. Der mit Greifen- und Kandelabermotiven und anderen ursprünglich erhaltenen Elementen verzierte Fries wird nicht nur Liebhaber antiker Kunst in seinen Bann ziehen.
Nach dem Tod von Antoninus Pius weihte sein Nachfolger, Kaiser Marcus Aurelius, den Tempel auch dem ehemaligen Herrscher.
Im 11. Jahrhundert wurde das Gebäude in die Kirche San Lorenzo di Miranda umgewandelt, da angenommen wurde, dass St. Wawrzyniec wurde zum Tode verurteilt. Die im 15. Jahrhundert erbauten Seitenkapellen wurden 1536 im Auftrag von Papst Paul III. Abgerissen. Grund war der Besuch von Kaiser Karl V. Im 17. Jahrhundert wurde das Innere des Tempels komplett umgebaut und eine Barockfassade nach dem Entwurf von Orazio Torriani errichtet.