Das Museo Nazionale di Palazzo Venezia hat eine reiche Sammlung von Gemälden aus dem 14. bis 15. Jahrhundert zusammengestellt. Sie können dort bewundern, inkl. Werke von Malern wie: Carlo Maratta, Gian Lorenzo Bernini, Beato Angelico, Guido Reni. Besucher werden auch eine Sammlung antiker Waffen, Beispiele japanischer Majolika und flämischer Wandteppiche sehen.
In zwei Museumssälen (Sala del Mappamondo und Sala Regia) befinden sich Werke illusionistischer Gemälde. Diese Bilder wurden von Andrea Mantegna und Donato Bramante geschaffen. Die Waffensammlung, einschließlich Exponaten aus dem 9. bis 17. Jahrhundert (einschließlich Wikingerwaffen), ist bei Touristen, die das Museum besuchen, sehr beliebt.
Die Museumssammlung besteht hauptsächlich aus Objekten aus den Privatsammlungen von Papst Paul II. Es zeigt die Zeit vom Untergang des Römischen Reiches bis zu den frühen Anfängen der Renaissance.