Die Basilika Unserer Lieben Frau vom himmlischen Altar ist eine Kirche, die dem Senat und dem römischen Volk gewidmet ist. Es ist durch 22 nicht übereinstimmende Säulen aus verschiedenen alten Gebäuden in drei Gänge unterteilt. Hier finden Sie Fresken von Pinturicchio mit Szenen aus dem Leben des Bernhardiners von Siena sowie Skulpturen und Statuen von Donatello. Am bekanntesten ist jedoch die Figur des Jesuskindes (Santo Bambino) aus dem 15. Jahrhundert. Es wird gesagt, dass es aus Olivenbaum von Gethsemane gemacht wurde. Derzeit ist eine Kopie in der Kirche ausgestellt, das Original wurde 1994 gestohlen und wurde bisher nicht gefunden.
Die Kirche wurde im 13. Jahrhundert erbaut, höchstwahrscheinlich an der Stelle des alten Juno-Tempels. Ab 1250 gehört es zum Franziskanerorden. Der Legende nach erhebt sich der Tempel an der Stelle, an der Kaiser Octavian Augustus die Madonna mit dem Kind sah, und die Tiberton-Sibylle sagte ihm die Geburt Jesu voraus. Zu diesem Zeitpunkt ließ der Herrscher an dieser Stelle einen Altar errichten.