Duino-Aurisina ist eine Küstenstadt an der Grenze zu Slowenien. Auf einem Felsen am Meer befindet sich eine öffentlich zugängliche Burg, die unter anderem von der deutsche Dichter Rilke.
Die Stadt besteht aus zwei Teilen, dem am Meer gelegenen Duino und dem weiter im Landesinneren gelegenen Aurisina. Aufgrund seiner Lage lebt dort eine große slowenische Minderheit und der Name ist zweisprachig.
Die größte Attraktion von Duino-Aurisin ist das Schloss Duino, das auf einem Küstenfelsen steht. Im 14. Jahrhundert erbaut, ist es bis heute eine bewohnte Residenz und war in der Vergangenheit auch ein wichtiges kulturelles Zentrum. Schriftsteller, Dichter und Maler kamen hier zu Besuch, darunter der berühmte Rainer Maria Rilke. Ihm zu Ehren und in Erinnerung an seine Liebe zur heimischen Landschaft wurde der Rilkeweg von der Burg aus entlang der Steilküste geführt.
Neben der Burg Duino befinden sich im Dorf auch die Ruinen einer früheren Festung aus dem 11. Jahrhundert. Sie liegen an einer Steilküste, deren schönster Teil Dama Bianca heißt. Es ist ein senkrecht aus dem Wasser ragender Kalksteinfelsen, der gem. Legende von der Frau, die hier im Meer ertrunken ist.