Yelverton ist ein großes Dorf am Rande des Dartmoor-Nationalparks. Es ist ein Zentrum des aktiven Tourismus und in seiner Nähe gibt es viele landschaftlich reizvolle Orte wie einen Dammsee, Felsvorsprünge und Moore.
Das kleine Yelverton ist als perfekter Ausgangspunkt für die Erkundung des Dartmoor-Gebiets bekannt. Es gibt Pensionen, Restaurants und Bars sowie viele lokale Kunsthandwerksläden. Die Umgebung ist ideal für Wanderungen durch die Moorhügel. In unmittelbarer Nähe des Dorfes gibt es spektakuläre Roborough Rock-Aufschlüsse, die ein häufiges Ziel für Spaziergänge sind.
Die Attraktionen von Yelverton hängen hauptsächlich mit seiner Lage zwischen Mooren und Hügeln zusammen. Zahlreiche Wanderwege und schöne Aussichtspunkte erwarten hier Touristen. Dazu gehören der Damm Burrator Lake und der Burrator Dam. Viele Wege führen auch in Bellever Woods. Ein Ort von großem Charme sind die Ruinen des mittelalterlichen Buckland-Klosters.