Penrith am Rande des Lake District National Park ist ein wichtiges Touristenziel und Ausgangspunkt für die Erkundung der umliegenden Landschaft.
Die Stadt hat ihre Wurzeln in der Römerzeit, als hier das Voreda-Militärlager existierte. Bei den Ausgrabungen wurden auch Fragmente der alten Römerstraße von Manchester nach Carlisle gefunden. Ab dem 9. Jahrhundert war Penrith die Hauptstadt des unabhängigen Königreichs Cumbria und schloss sich dann Schottland an. Die frühesten erhaltenen Denkmäler sind die Ruinen des Brougham Castle in der Normandie und die Ruinen des Penrith Castle aus dem 14. Jahrhundert im Stadtzentrum.
Das Penrith Center hat seinen mittelalterlichen Grundriss und viele historische Gebäude beibehalten, in denen heute hauptsächlich Geschäfte, Pensionen und Restaurants untergebracht sind. Das alte Schulgebäude aus dem 17. Jahrhundert beherbergt das örtliche Museum, in dem Sie Ausstellungen zur Geschichte der Stadt, zu Ausgrabungen in der Umgebung und zur Natur des Lake District sehen können.
Penrith liegt direkt am Rande des Lake District National Park und ist der perfekte Ausgangspunkt für aktiven Tourismus. Im Park können Sie wandern, Kanu fahren und Boot fahren. Sightseeing-Kreuzfahrten auf Seen wie Ullswater sind sehr beliebt und die Gegend ist berühmt für ihre malerische Landschaft.