Pembroke ist eine historische walisische Stadt, nicht weit von der malerischen Küste entfernt. Das wichtigste Denkmal und ein Punkt, der Touristen anzieht, ist die restaurierte mittelalterliche Burg, in der König Heinrich VII. Geboren wurde.
Die Geschichte der Stadt ist seit Jahrhunderten mit der Burg verbunden. Obwohl hier vor der normannischen Invasion eine Siedlung existierte und ihre Spuren während archäologischer Forschungen gefunden wurden, war es erst der Bau der Festung am Ende des 11. Jahrhunderts, der diesen Ort wichtiger machte. Pembroke Castle ist die größte Attraktion der Region. Es steht auf einem felsigen Vorgebirge über dem Cleddau, der in der Vergangenheit seinen Verteidigungswert erhöht hat. Die Festung war eine der größten in Wales und gewann im 13. Jahrhundert noch mehr an Bedeutung, als König Edward I. sie zu einer Basis für seine Truppen machte, die gegen die walisischen Truppen kämpften. Die Burg wurde während des Bürgerkriegs im 17. Jahrhundert auf Befehl von Cromwell schwer beschädigt. Es verdankt sein heutiges Erscheinungsbild zahlreichen Renovierungsarbeiten, die seit dem 19. Jahrhundert durchgeführt wurden.
Es gibt auch andere interessante Denkmäler in Pembroke. Ab der Wende vom 10. zum 11. Jahrhundert gab es hier eine Benediktinerabtei. Bis heute sind im Körper der Pfarrkirche große Fragmente der Mauern des Klostertempels zu sehen. In der Nähe befindet sich die Monkton Hall, ein Steinhaus aus dem 14. Jahrhundert, das als eines der ältesten Wohngebäude in Wales gilt.
Der große Reichtum von Pembroke ist seine Umgebung. Es gibt einen wunderschönen Küstenabschnitt voller Buchten, Landzungen und Felsen, die dramatisch aus den Meereswellen herausragen. Entlang dieser wunderschönen Landschaft gibt es mehrere Wanderwege mit Aussichtspunkten. Sie rennen unter anderem zum Freshwater East Reserve. In dieser Gegend befinden sich auch die wunderschönen wilden Strände von Freshwater East, Freshwater West und Angel Beach.
