Lancaster ist eine historische Stadt, die während der normannischen Invasion gegründet wurde und über eine perfekt erhaltene mittelalterliche Burg verfügt. Es ging in die Geschichte Englands ein, weil hier sehr strenge Gerichts- und Hexenprozesse durchgeführt wurden.
Aus archäologischen Ausgrabungen ist bekannt, dass es im ersten Jahrhundert nach Christus an der Stelle, an der sich das Lancaster Castle befindet, ein Militärlager gab. Es gibt nur wenige Spuren davon, aber auf dem Hügel kann man unter anderem sehen Ruinen von Bädern und Kasernen.
Die Stadt wurde Ende des 11. Jahrhunderts von den Normannen gegründet. Damals begann der Bau des örtlichen Schlosses und der Pfarrkirche. Das Schloss wurde später während der Regierungszeit von Elizabeth I. erweitert und ist heute eines der besten Beispiele für eine Verteidigungsstruktur im spätgotischen Stil in England.
Die Pfarrkirche St. Mary ist neben dem Schloss das älteste Denkmal in Lancaster. Der Bau begann Ende des 11. Jahrhunderts an der Stelle eines römischen Tempels. Das frühgotische Innere ist mit einer Holzdecke bedeckt und mit prächtigen Buntglasfenstern verziert.
Lancasters Attraktion ist der weitläufige Williamson Park, einer der beliebtesten Erholungsorte der Stadt. Es gibt zahlreiche Gassen, einen Badeteich und ein Schmetterlingshaus aus Metall und Glas.