Beaulieu ist ein kleines Dorf, das für das große Palasthaus und das National Automobile Museum bekannt ist. Die Stadt hat trotz zahlreicher Touristen ihren intimen und friedlichen Charakter bewahrt.
Das Dorf wurde in der Zisterzienserabtei von Beaulieu gegründet. Die ersten Mönche kamen aus der französischen Stadt Cîteaux hierher und benannten ihren Wohnsitz mit dem französischen Namen Beautiful Place. Die Abtei war im Mittelalter eines der wichtigsten religiösen Zentren in diesem Teil Englands. Darüber hinaus war es Eigentümer großer Felder und Wälder sowie vieler Dörfer in der Region.
Durch die Auflösung der Orden durch Heinrich VIII. Wurde das Gelände des Klosters aufgeteilt. Die Kirche und einige der Gebäude sind verfallen und sind heute ein Denkmal für Touristen. Das Anwesen des Palasthauses mit einem elisabethanischen Herrenhaus und einem großen Park wurde auf einem Teil des Landes errichtet.
Das ehemalige Abteigelände ist Beaulieus größte Attraktion. Das Palace House beherbergt ein kleines Museum, das die Geschichte der britischen Spezialeinheiten während des Zweiten Weltkriegs erzählt. Die Ausstellungen beziehen sich auf die Tatsache, dass sich während des Krieges eines der Hauptquartiere dieser Streitkräfte auf dem Grundstück befand. In anderen Gebäuden des ehemaligen Klosters befindet sich das National Automobile Museum mit einer riesigen Sammlung von Fahrzeugen aus dem 20. Jahrhundert. Darunter befinden sich echte Unikate wie die Autos, in denen sich der Film James Bond bewegte.
Beaulieu hat neben Museen eine weitere Attraktion in der Automobilindustrie. Dies ist die World of Top Gear, eines der beliebtesten Automobilprogramme der Welt.
Das Dorf liegt wunderschön am gleichnamigen Fluss. Es gibt zahlreiche Wander- und Radwege. Sie können auch Kreuzfahrten auf dem Beaulieu unternehmen, um die Gegend aus einer anderen Perspektive zu betrachten.