Villefranche-de-Rouergue ist eine kleine Stadt mit einem gut erhaltenen historischen Zentrum.
Das Herz von Villefranche-de-Rouergue ist der Notre-Dame-Platz, umgeben von Mietshäusern mit Arkaden. Das wichtigste Denkmal der Stadt, die gotische Kirche Notre-Dame, steht direkt daneben. Die Straßen rund um die Stiftskirche und den Hauptplatz sind mit Steinhäusern gefüllt, von denen die ältesten aus dem 13. Jahrhundert stammen. Heute haben viele von ihnen Restaurants und Geschäfte mit lokalen Produkten. Ein wertvolles Denkmal der Ingenieurkunst ist die Konsulbrücke aus dem 14. Jahrhundert am Aveyron River.
Eine wichtige Attraktion von Villefranche-de-Rouergue ist das ehemalige Kartäuserkloster am Rande der Stadt, eines der größten Gebäude dieser Art in Frankreich. Es ist derzeit für die Öffentlichkeit zugänglich.
