Haguenau ist eine Stadt, die im Mittelalter Sitz der Fürsten von Schwaben war. Hier und in der Nähe des größten Naturwaldes des Elsass sind mehrere interessante romanische und gotische Denkmäler erhalten geblieben.
Aufgrund seiner Lage im Elsass, das seit dem Mittelalter ein Rivalitätsgebiet zwischen Frankreich und Deutschland war, wurde Haguenau in seiner Geschichte viele Male zerstört. Dies trug zum heutigen Erscheinungsbild der Stadt bei, der ein strenges historisches Zentrum fehlt. Historische Gebäude werden mit neueren vermischt, und die Gebäude haben keinen einheitlichen Charakter. Neben den Kriegen, die vom Mittelalter bis ins 19. Jahrhundert geführt wurden, wurde es auch vom Zweiten Weltkrieg und den Kämpfen in der Umgebung beeinflusst.
Ab dem 11. Jahrhundert war der Heilige Wald bei Haguenau ein Jagdrevier der Fürsten von Schwaben. Anfang des 12. Jahrhunderts baute Prinz Friedrich der Einäugige hier für seinen Sohn Friedrich Barbarossa eine Burg. Er war es, der 1164 den herzoglichen Sitz nach Haguenau verlegte, was sie zu einer der bedeutendsten Städte des gesamten Elsass machte.
Obwohl Haguenau für etwas mehr als 100 Jahre Hauptstadtcharakter hatte, entwickelte es sich in dieser Zeit zu einem bedeutenden Zentrum. An diese Zeit erinnern drei erhaltene Stadttore, darunter der Fischerturm und die gotische Kirche St. George.
Die örtlichen Museen sind bei den Besuchern der Stadt sehr beliebt. Dazu gehören das Historische Museum, das Elsässer Museum und das Gepäckmuseum.