Waiblingen ist eine historische Stadt mit historischem Grundriss und vielen Gebäuden, hauptsächlich aus dem 17. und 18. Jahrhundert.
Obwohl die Stadt bereits im 9. Jahrhundert erwähnt wird und im Mittelalter ein bedeutendes Handels- und Handwerkszentrum war, haben nur wenige Gebäude aus dieser Zeit ihre Entwicklung überlebt. Eines davon ist das gotische Beinsteintor, das sich früher im Gürtel der Stadtmauer befand.
Die heutigen Gebäude der Altstadt sind das Ergebnis des Wiederaufbaus des Zentrums nach den Zerstörungen des Dreißigjährigen Krieges. Damals wurden fast alle Gebäude zerstört. An seiner Stelle entstanden malerische Fachwerkhäuser, die einen kleinen Marktplatz mit dem Rathausgebäude umgeben. Unter den Gebäuden finden Sie historische Kirchen, die Kirche St. Nikolaus und die Kirche St. Michael.
Die Museen hier sind auch Attraktionen in Waiblingen. Die wichtigste davon ist die Galerie Stihl, die moderne Kunst präsentiert. Im Gegenzug widmet sich das Stadtgeschichtliche Museum der Geschichte und Kultur.
