Liechtenstein ist eine historische Stadt in der malerischen Umgebung der Schwäbischen Alb. Es wird von einem neugotischen Schloss dominiert, das als Märchenschloss von Württemberg bekannt ist.
Im Mittelalter stand auf einem felsigen Hügel über der heutigen Stadt eine kleine Festung. Bereits im 14. Jahrhundert zerstört, errichtete die Familie Urach, zu der diese Gegend noch heute gehört, auf ihren Ruinen im 19. Jahrhundert die neugotische, romantische Burg Lichtenstein. Seine Pläne basierten auf den Erzählungen des Schriftstellers Wilhelm Hauff. Einige der Schlossräume sind für die Öffentlichkeit zugänglich. Es beherbergt ein Museum mit einer Waffenausstellung aus aller Welt und schöne Glasfenster in der Schlosskapelle.
Am Fuße der Burg, im Tal zwischen den Höhen der Schwäbischen Alb gelegen, hat die Stadt hübsche Gebäude und einen malerischen Marktplatz. Es ist ein guter Ausgangspunkt für die umliegenden Wanderwege und zu den Attraktionen zählt das Wilhelm Hauff Museum.