Hechingen ist eine historische Stadt, deren Geschichte seit dem Mittelalter mit den Hohenzollern verbunden war. Es war ihr Familiensitz, und die prächtige Burg Hohenzollern ist noch heute in der Gegend zu sehen.
Das Gebiet war bereits zur Römerzeit besiedelt und im Nachbarort Stein gibt es ein archäologisches Freilichtmuseum, das die Rekonstruktion einer römischen Siedlung zeigt. Die eigentliche Geschichte Hechingens beginnt im Jahr 1255, obwohl die Ländereien fast ein Jahrhundert zuvor im Besitz der Hohenzollern waren. Mitte des 13. Jahrhunderts wurde jedoch der Bau einer neuen Hauptstadt notwendig und so entstand die Stadt Hechingen.
Auf dem Hügel über der Stadt befindet sich seit dem Mittelalter die Burg Hohenzollern. Es liegt jetzt innerhalb der Stadtgrenzen von Zimmern, ist aber von Hechingen aus sichtbar. Das heutige Aussehen der Festung ist das Ergebnis eines romantischen Umbaus im 19. Jahrhundert, der sie wie ein Märchenschloss aussehen ließ.
Die Stadt hat sich den historischen Stadtgrundriss mit vielen Mietshäusern und Palästen aus verschiedenen Epochen bewahrt. Es gibt auch eine historische Kirche St. Jakobus, der malerische Marktplatz und das Landesmuseum Hohenzollern zeigen die Rolle dieser Dynastie in der Geschichte Deutschlands und Relikte aus ihrer Geschichte. Eine weitere interessante Attraktion in Hechingen ist das Oldtimer Zollernalb Museum mit alten Autos, Motorrädern und anderen Fahrzeugen.
