Baiersbronn ist ein touristisches Ziel im Schwarzwald. Es liegt inmitten der Berge, in der Nähe vieler Wanderwege, was es zu einem guten Ausgangspunkt für die Erkundung der Umgebung macht.
In ihrer heutigen Form entstand die Stadt erst in der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts, als etwa ein Dutzend kleiner Dörfer und Siedlungen, die zuvor unabhängig funktionierten, zu einem Zentrum zusammengefasst wurden. Baiersbronn liegt malerisch verstreut an den Hängen der Hügel und des Tals, und ein Großteil der hiesigen Architektur hat einen traditionellen Charakter.
Die Hauptattraktionen von Baiersbronn sind die Landschaften und Wanderwege der Region. Ein sehr beliebtes Ausflugsziel ist die Aussichtsplattform Ellbachseeblick, die in Form einer 33 Meter langen Seebrücke über einen steilen Berghang ragt. Von hier hat man eine schöne Aussicht auf die umliegenden bewaldeten Berge.
Touristen gehen oft zu den heimischen Bergseen Buhlbachsee, Sankenbachsee und Wilder See. Reizvoll ist auch der Sankenbach-Wasserfall, der im Winter zufriert und spektakuläre Eisfälle entstehen lässt.
Auch im Winter ist Baiersbronn beliebt. Es gibt ein kleines Skigebiet mit mehreren Kilometern ziemlich einfacher Pisten, perfekt für einen Familienurlaub. Im Ort gibt es auch eine Skisprungschanze, auf der die Continental Cup-Wettkämpfe ausgetragen werden.