Bad Waldsee ist eine kleine Therme und Altstadt mit erhaltener Altstadt. Hymer, ein Reisemobil- und Caravanhersteller, und ein dazugehöriges Museum sind hier angesiedelt.
Die Stadt wird bereits im 10. Jahrhundert erwähnt und entwickelte sich im Mittelalter als Handelszentrum. Ab dem 15. Jahrhundert gehörte es der Familie Habsburg, die zu seiner stetigen Entwicklung beitrug. In der Innenstadt sind der mittelalterliche Grundriss der Gebäude und viele schöne Mietshäuser erhalten geblieben. Viele von ihnen sind Fachwerk. Den Marktplatz schmücken ein spätgotisches Rathaus mit Ziergiebel und Zieruhr.
Eine große Attraktion in Bad Waldsee ist das außergewöhnliche Erwin Hymer Museum. Sie präsentiert mehrere Dutzend Wohnwagen und Reisemobile, die seit Mitte des 20. Jahrhunderts im Hymer-Werk hergestellt wurden. Sie können sehen, wie sich diese Fahrzeuge und ihr Design im Laufe der Jahre verändert haben.
Wie es sich für einen Kurort gehört, verfügt Bad Waldsee auch über ein Thermalbad. Die Waldsee Therme bietet Entspannung und zahlreiche Gesundheits- und Entspannungsanwendungen.
