Aulendorf ist ein kleiner Kur- und Ferienort. Es gibt auch ein Schloss mit mittelalterlichen Wurzeln und einen malerischen Park.
Die Stadt wurde im Mittelalter gegründet und war mit der Burg Aulendorf verbunden. Heute trägt das mehrfach umgebaute Gebäude Spuren verschiedener historischer Epochen und Baustile. Im Schloss befindet sich ein Museum, das seine Geschichte zeigt und die erhaltenen Elemente der alten Ausrüstung präsentiert.
Viele historische Mietshäuser und die Kirche St. Martin. Das Innere wurde im Barock komplett umgebaut und die gesamte Stadt liegt aufgrund ihrer historischen Altstadt am Oberschwäbischen Barockweg.
Die größte Attraktion in Aulendorf ist die Schwaben Therme, die lokale heiße Quellen nutzt. Es ist ein moderner Komplex, der neben Schwimmbädern auch Saunen, biologische Regenerationsräume und eine Salzgrotte umfasst.
