Руины средневекового замка Ликавка возвышаются над одноименной деревней. Цитадель была самой важной крепостью в регионе Нижнего Липтова, охранявшей важный торговый путь, ведущий из Липтова в Ораву и далее в Польшу. Башня открыта для публики, здесь есть выставка по истории замка и несколько орудий пыток. Из руин открывается прекрасный вид на словацкие Татры. Размеченные туристические маршруты ведут из Ликавки и Ружомберока.
Замок был построен после 1335 года по приказу могущественного феодала Донча. В начале 18 века он был снесен по приказу Ракоци, уступившего место армии Габсбургов. Со временем замок опустел и превратился в руины. Работы по консервации и реконструкции начались в 1970-х годах. Затем были перестроены вышеупомянутая башня, третьи ворота и фрагменты стен нижнего и верхнего замка.