Тевтонский замок 14 века - старейший памятник Венгожево. Своим нынешним видом он обязан реконструкции, проведенной в 1980-х годах. В нем должна была разместиться библиотека, резиденция горсовета и ЗАГС. Однако в 2000 году замок был продан частному инвестору. В настоящее время здание недоступно для туристов.
Строительство крепости началось в 1398 году по приказу полководца Вернера фон Теттингена. Готическое здание расположено на речном острове в устье Венгорапы у озера Мамры. В 1656 г. крепость была разрушена татарским войском. После перестройки в стиле барокко замок утратил военное значение. В 17 веке его посетили польский король Станислав Лещинский и прусский правитель Фридрих Великий.
Во время наполеоновской кампании здесь находился госпиталь для раненых солдат. Позже замок был захвачен польской армией генералов Яна Хенрика Домбровского и Юзефа Зайончека. В 1945 году здание было полностью сожжено Красной Армией.