Исторический Мавзолей Пястов расположен внутри церкви Св. Клары, один из храмов монастыря Урсулинок. Центральное место занимает надгробие Генриха VI с изображением принца в полном обмундировании. Проход в соседнюю церковь соединен порталом с урной над ним с сердцем герцогини Каролины - последнего члена семьи Пястов. В мавзолее есть надгробия Генриха III Белого и Генриха V Тяжелого, а также около дюжины княжеских дочерей.
Раньше в церкви было больше надгробий, но некоторые из них были разрушены во время войны, а другие использовались в качестве строительного материала. Санкт-Петербург Клара в начале своего существования была главным храмом монастыря с пристроенной к нему часовней. После обрушения главного нефа он был приспособлен для нужд мавзолея, а роль монастырского храма перешла к часовне - ныне церкви Св. Ядвига.