В стиле барокко замок изначально был резиденцией мазовецких князей, а с 16 века - резиденцией властей Первой республики: короля и сейма. В настоящее время в интерьере Королевского замка в Варшаве находится музей, демонстрирующий как образ жизни польских правителей, так и множество красивых образцов произведений искусства разных эпох.
В замке, в частности, находится красивый Тронный зал, украшенный красным бархатом и золотом, а также Рыцарский зал и необычный Бальный зал, где можно полюбоваться самым большим плафоном в Польше. Также заслуживают внимания апартаменты князя Юзефа во дворце Под Блахж и выставка, посвященная разрушению и реконструкции замка.
Объект был почти полностью разрушен немцами во время Второй мировой войны и восстановлен в 1971-84 годах. Со стороны реки Вислы Королевский замок окружен красивыми садами, а перед ним, на Замковой площади, возвышается знаменитая колонна Сигизмунда, один из многих символов столицы.