Замок Тыкоцин - это королевское здание в стиле ренессанс, построенное в 15 веке, расположенное на правом берегу реки Нарев. Благодаря сохранившимся планам в Санкт-Петербурге крепость была частично реконструирована после того, как в XVIII веке местное население начало ее демонтировать с целью получения строительных материалов.
Замок был построен для короля Зигмунта Августа. Здание трапециевидной формы имело двор и четыре башни по углам. Примерно в дюжине метров от стен крепости были построены оборонительные стены с четырьмя башнями, и все это было окружено рвом. Интерьеры замка были богато украшены.
В настоящее время можно любоваться только южным крылом с башнями и частью северо-западного крыла. В подвале находится выставка истории замка в Тыкоцине на фоне истории Республики Польша и выставка старинного оружия. В Стеклянной комнате отреставрирована большая изразцовая печь.
Также стоит подняться на бывшую тюремную башню, которая в настоящее время является самой высокой точкой обзора. Здесь можно внимательно понаблюдать за жизнью аистов. В замке также есть ресторан и номера.