Замок в Шидлове - одна из самых больших крепостей, построенных во времена Казимира Великого. Он стоит на холме над рекой Цикока и является главной достопримечательностью города. Расположенный на его территории Рыцарский зал считается самым хорошо сохранившимся жилым зданием в готическом стиле в Польше.
Согласно средневековым хроникам, инициатором строительства оборонительного замка в Шидлове был Казимир Великий. Местом его расположения было выбрано возвышение на реке Цикока. Построена цитадель удлиненной многоугольной формы. Сохранились его стены и закрывающее их с юга здание королевского дворца, называемого Рыцарским залом.
Многие ученые считают, что он был построен во времена Владислава Ягелло, на что указывают архитектурные связи с замком в Венгерском Вышеграде. Во дворце также можно увидеть остроконечные порталы и оконные рамы. Подобные есть в Польше только на Вавеле. К замку ведут ворота 17 века с гербом Польши времен правления Сигизмунда III Вазы.