Королевский замок, стоящий на набережной Вислы, считается одним из важнейших памятников Сандомира. Крепость, построенная Казимиром Великим и позже перестроенная в резиденцию эпохи Возрождения, сегодня является резиденцией Окружного музея. Двор замка - отличная точка зрения на реку Висла и Старый город.
Королевский замок стоит на месте крепости Генрика Сандомерского XII века. Он был построен по приказу Казимира Великого и соединен с городскими укреплениями. Его стены часто посещали и основатель, и Владислав Ягелло, и его сын Казимеж Ягеллоньчик. Замок утратил свои первоначальные оборонительные функции после реконструкции, проведенной в 16 веке по приказу Сигизмунда Старого. Он стал резиденцией эпохи Возрождения, от которой до наших дней сохранилось только западное крыло. Остальная часть замка была взорвана шведами, когда они вышли из Сандомира в 1656 году.
Пришедшее в упадок здание в 19 веке было переоборудовано в тюрьму, просуществовавшую до 1959 года. Ему придан классический вид. С 1986 года в стенах замка располагается районный музей, доступный для посещения туристами. В нем собраны интересные коллекции по истории Сандомира и культуре сандомирской деревни. Есть также выставки, посвященные полосатому кремню и его использованию, художественному мастерству, а также Ярославу Ивашкевичу и его отношениям с Сандомиром.