Крепость Петровка в Радоме - это остатки бывшего здесь укрепленного города. В настоящее время это искусственный холм кругового плана. У подножия холма воздвигнут каменный памятник и построена лестница. Сверху установлен крест с мемориальной доской. В ближайшее время здесь планируется создать парк культуры «Старый Радом».
Крепость считается колыбелью Радома. Его происхождение восходит к 10 веку. Объект был защищен деревянно-земляной насыпью и двумя рвами, в которые попадала вода из близлежащей реки Млечна. Внутри были домики и деревянная церковь. ул. Петра - самая старая церковь в Радоме. От него происходит название поселка.
На рубеже восемнадцатого и девятнадцатого веков в этой местности находилось кладбище. В последующие годы цитадель использовался разделительными силами в качестве хранилища и места для учений. Археологические раскопки здесь начались в ХХ веке.