Замок в Олеснице привлекает внимание своей красотой, которой он обязан реставрации в 1965-1977 годах. В северной части замка находится Археологический музей, филиал в Олеснице. История замка восходит к 13 веку, а первые упоминания о деревянном здании появляются в 1247 году. по отношению к резиденции кастеляна Олесницы. В прошлом замок располагался на холме и был окружен рвом.
В башне замка можно полюбоваться порталом в стиле готики и ренессанса с интерьером 14 века и гербом герцогства Олесницкого. Интересным элементом комплекса является круглая башня, толщина стен которой на уровне двора превышает 1 метр. Резиденция Силезских Пястов герцогов Олесницких сегодня является местом управления Центральной школы инструкторов Польского скаутского общества.
Кирпичное готическое сооружение возникло в начале 14 века и состояло из жилого дома, оборонительной башни и крепостных стен. На рубеже XVI и XVII веков здание было перестроено в стиле ренессанс, и в таком виде замком можно любоваться и сегодня, после тщательной реставрации, в ходе которой были сохранены все детали, кроме керамической крыши, замененной медными листами.