Воровская башня - одна из трех полностью сохранившихся Вавельских башен. Название башни происходит от тюрьмы, расположенной в ее подвале. Среди прочего, в Грюнвальде находились захваченные в плен тевтонские наемники. Бывшее подземелье сохранилось до наших дней.
Расположенная в западной части холма, башня была построена в 14 веке во время правления короля Казимира Великого. В этот период также проводились многочисленные работы по укреплению системы укреплений замка. В середине 19 века его перестроили австрийцы. Затем верхняя часть башни была покрыта плоской крышей и снабжена зубцами. В 1950-1951 годах он был восстановлен до состояния 18 века и соединен с крыльцом с реконструированной оборонительной стеной.
2014–2015 годы - это период реставрации башни. Шатровая крыша, которой она изначально была покрыта, затем была реконструирована.