Замок мазовецких князей был построен во второй половине 14 века в заболоченной излучине реки Лыдыня. Он считается одним из образцовых примеров низинных готических замков в Польше и крупнейшей рыцарской крепостью в Мазовии. Он был построен по прямоугольной схеме, а его пустой двор предназначался для укрытия жителей города во время опасности. В замке находится филиал Музея мазовецкого дворянства в Цехануве.
На протяжении веков функция замка постепенно менялась с типично оборонительной на жилую и оборонительную. Наибольшие изменения произошли в 16 веке, когда замок перешел в собственность королевы Боны, жены Сигизмунда Старого, а внутреннее убранство герцогской резиденции приобрело характер эпохи Возрождения. Во время шведского потопа в середине XVII века замок сгорел и начал разрушаться.
В 1960-х годах он стал музеем с сохранившимися двумя башнями, а стены его охраняли как так называемый «Постоянная разруха». В последующие годы замок был реконструирован, чему предшествовали многолетние археологические исследования.
В 2013 году завершился первый этап неоднозначной реставрации замка. Во внутреннем дворе между двумя башнями на месте бывшего Домика был построен современный павильон из стекла и стали, который служит выставочным пространством.
Достопримечательности внутри
