Амерсфорт — исторический город с сетью старых каналов и значительной частью городских укреплений. Исторический центр имеет компактную, красивую застройку и сейчас часто посещается туристами.
Город получил права в середине тринадцатого века и с этого времени начал свое развитие. Это был прежде всего торгово-ремесленный центр, и его расположение означало, что он был окружен оборонительными стенами. Центр, изрезанный каналами, еще отличается красивой, относительно однородной застройкой. К большим достопримечательностям Амерсфорта также относятся хорошо сохранившиеся укрепления, в том числе водные ворота Монникендам и Коппельпорт.
Есть также несколько интересных музеев, которые вы можете посетить, исследуя Амерсфорт. Самым известным из них является Музей Мондриана, расположенный на родине Пита Мондриана, одного из самых значительных голландских художников рубежа 19 и 20 веков. Также в бывших казармах находится Музей голландской кавалерии. Важной семейной достопримечательностью является зоопарк DierenPark Amersfoort.