Город был основан в 10 веке и быстро стал летней резиденцией епископов Аквилеи. Их резиденция, Замок Удине, в котором находится множество музеев, сохранилась до наших дней. Наибольший расцвет Удине пришелся на период венецианского правления, которое длилось с 15 до конца 18 века, и большинство построек в Старом городе относятся к этому периоду.
Сердцем Удине является площадь Свободы, окруженная зданиями в венецианском стиле эпохи Возрождения. Его наиболее характерным элементом является Лоджия дель Лионелло с аркадами. Поблизости находится вторая из самых важных площадей города, площадь Джакомо Маттеотти с ее многочисленными ресторанами и кафе.
Основные достопримечательности Удине сосредоточены на замковой горе. В замке, который был построен для епископов Аквилеи и позже несколько раз перестраивался, находятся Музей фотографии, Галерея античного искусства, Музей Рисорджименто и Археологический музей. Также здесь находится романская церковь Санта-Мария-ди-Кастелло, украшенная средневековыми фресками внутри.
