Храм Антонина и Фаустины был возведен во II веке по приказу императора Антонина Пия. Расположенное в северной части Римского форума здание было посвящено умершей жене правителя - Фаустине Старшей. Визитной карточкой здания являются 17-метровые коринфские колонны из зеленого мрамора - чиполлино. Фриз, украшенный мотивами грифонов и канделябров и другими оригинально сохранившимися элементами, очарует не только любителей античного искусства.
После смерти Антонина Пия его преемник, император Марк Аврелий, также посвятил храм бывшему правителю.
В 11 веке здание было преобразовано в церковь Сан-Лоренцо-ди-Миранда, так как считалось, что св. Вавжинец был приговорен к смертной казни. Боковые часовни, построенные в 15 веке, были снесены в 1536 году по приказу Папы Павла III. Причиной послужил визит императора Карла V. В 17 веке внутреннее убранство храма было полностью перестроено, а фасад в стиле барокко был построен по проекту Орацио Торриани.