Базилика Богоматери ангелов и мучеников была построена на руинах древних бань Диоклетиана по проекту Микеланджело. Он решил ограничить количество изменений до необходимого минимума, используя руины в качестве фасада здания. Во внутреннюю часть храма ведут позолоченные бронзовые ворота работы поляка Игоря Миторая. В них погружены фигуры ангела и Марии. Также стоит обратить внимание на пол, украшенный солнечными часами 18 века. Это символ победы христианского календаря над языческим.
Строительство церкви началось в 1563 году. С его созданием связана интересная легенда. Говорят, что священник увидел фигуру ангела среди руин бывших бань. Папа Пий IV, основатель церкви, воспринял это как знамение от Бога и поручил строительство. Базилика была посвящена мученикам, поскольку, согласно древним легендам, бани должны были строить порабощенные христиане.