Дворец Сеговии расположен на холме у слияния рек. Туристы могут посетить внешний двор и стены замка, а также полюбоваться строением снаружи. Также можно увидеть жилую часть дворца. Изысканные и богатые интерьеры сохранили свой первозданный вид, есть даже реконструированная мебель. Также здесь есть часовня, сокровищница и оружейная палата.
Первые постройки на этом месте были построены во времена Римской империи. Мавры также оставили следы своего строительства. В 12 веке крепость была перестроена и приспособлена к нуждам Альфонсо VIII. В 13 веке его значительно расширили. В 16 веке замок перестроили и разбили замковый сад.
Тогдашний облик здания сохранился до наших дней. В 17 веке он служил тюрьмой, а в 18 веке здесь располагалась королевская артиллерийская школа. В замке прошла коронация Изабеллы Кастильской, за которой последовала ее свадьба с Фердинандом Арагонским.