Замок Пеньяфьель был построен на рубеже IX и X веков. Расположенная на живописном холме монументальная крепость объявлена национальным памятником. Это самый крупный и наиболее хорошо сохранившийся объект такого типа в Кастилии. Крепость была построена из местного известняка, что придало ей характерный белый оттенок. Замок восхищает толстыми двойными стенами специфической вытянутой формы. Достопримечательностью объекта является огромная башня Torre del Homenaje, с которой можно любоваться феноменальным видом на окрестности.
Крепость имела решающее стратегическое значение и была захвачена только один раз. Во второй половине В 10 веке замок оккупировали арабы, но через 30 лет крепость была отбита. Граф Санчо Гарсия, полководец кастильцев, произнес знаменитую фразу: «Desde hoy en adelante esta será la peña más fiel de Castilla» («Отныне это будет самая верная скала Кастилии»), в честь которой и назван город сегодня.
В одной из комнат замка также находится фантастический Провинциальный музей вина. В нем можно узнать не только об истории виноделия в этих краях, но и попробовать местные продукты.