В Мадридском пантеоне, как и в других европейских национальных пантеонах, есть останки людей, имеющих особые заслуги перед Испанией, особенно в ее политике и армии. Интересно, что, в отличие от других мест такого типа, здесь не чествуют местных писателей и художников, даже самых известных, таких как Мигель де Сервантес, Эль Греко, Диего Веласкес и, наконец, Пабло Пикассо.
По этой причине Пантеон выдающихся людей кажется самим жителям Испании более интересным, чем обычным туристам. План его создания был создан в 1837 году в результате решения испанского парламента. Пантеон был открыт в 1869 году в базилике Богоматери Аточа (Basilica de Nuestra Señora de Atocha). Сама базилика особенно известна культом Странствующего Младенца Иисуса (Санто-Нино-де-Аточа).