Музей Святого Исидора (Museo San Isidro) в Мадриде был открыт в 2000 году тогдашним мэром города Хосе Марией Альваресом дель Мансано. Здесь есть выставка, демонстрирующая 500 000-летнюю историю Мадрида и его окрестностей. Он был назван в честь покровителя города.
Выставка разделена на три основные части: «Перед Мадридом», «Мадрид», «Святой Исидор». В первой части можно увидеть доисторические экспонаты и узнать об истории этих земель до появления первых городских построек. Вторая часть показывает рост и развитие испанской столицы. Последний посвящен покровителю Мадрида и временам, в которых он жил.
Постоянная экспозиция музея занимает площадь около 600 м² в здании, известном как Св. Исидор. Это реконструкция первоначального здания, остатки которого вместе с ренессансным внутренним двором и часовней 17 века можно любоваться постоянно.