Замок Ла-Аламеда был построен в 15 веке на небольшом холме у подножия деревни Ла-Аламеда. Это современное здание, разрушенное сегодня, является одним из четырех средневековых укреплений, сохранившихся в Мадриде, наряду с замком Виньуэлас и остатками арабских и христианских стен столицы. Замок небольшой, его внутренняя площадь составляет около 200 м². До наших дней сохранились только две башни и часть стен.
Замок был построен между 1431 и 1476 годами по приказу могущественной семьи Мендоса. Археологические раскопки, проведенные в 1980-х годах, показали, что здание было возведено на остатках древних построек, как доримских, так и позднеримских. После своего расцвета в 18 веке замок был заброшен, а в 19 веке он был разграблен, а из его фрагментов был построен пантеон Фернана Нуньеса.