Хехинген - исторический город, история которого со времен средневековья была связана с династией Гогенцоллернов. Это была резиденция их семьи, и сегодня здесь можно увидеть великолепный замок Гогенцоллернов.
Этот район был заселен еще во времена Римской империи, а в соседнем городе Штайн есть археологический музей под открытым небом, в котором представлена реконструкция римского поселения. Фактическая история Хехингена начинается в 1255 году, хотя земли принадлежали Гогенцоллернам почти столетие назад. Однако в середине тринадцатого века возникла необходимость в строительстве новой столицы, и таким образом был основан город Хехинген.
Замок Гогенцоллерн был расположен на холме над городом со времен средневековья. Сейчас он расположен в черте города Циммерн, но виден из Хехингена. Сегодняшний вид крепости - результат романтической реконструкции 19 века, которая сделала ее похожей на сказочный замок.
В городе сохранилась историческая городская планировка с множеством доходных домов и дворцов разных эпох. Также здесь находится историческая церковь Св. Джеймс, живописная рыночная площадь и Государственный музей Гогенцоллернов, демонстрирующие роль этой династии в истории Германии и реликвии из ее истории. Еще одна интересная достопримечательность Хехингена - музей Oldtimer Zollernalb, в котором представлены старые автомобили, мотоциклы и другие транспортные средства.