Фрайзинг известен как колыбель баварского христианства. Здесь была основана одна из первых церквей на юге Германии, а история собора здесь восходит к 8 веку, в городе также находится самый большой церковный музей в стране и старейшая пивоварня в мире.
В раннем средневековье эти районы были заселены баварцами. Одно из их самых важных поселений было расположено на месте сегодняшнего Фрайзинга. Здесь была построена одна из первых церквей Баварии. Еще в 8 веке Фрайзинг был резиденцией епископа, а первый собор стоял на соборной горе.
Санкт-Петербург Марии и св. Корбиниана - самый ценный памятник Фрайзинга. Это романское здание с двумя башнями и склепами, в которых, среди прочего, находятся могила миссионера св. Корбинян. Интерьер был перестроен в 18 веке и получил великолепный декор в стиле рококо братьями Асам. Весь свод покрыт иллюзионистской полихромией, стены покрыты лепниной и барельефами. Рядом с собором находится здание духовной семинарии, где преподавал Юзеф Ратцингер, впоследствии Папа Бенедикт XVI. Здесь также находится Домбергмузеум, в котором находится самая большая коллекция религиозного искусства в Германии.
В дополнение к памятникам, связанным с собором, во Фрайзинге также есть прекрасно сохранившийся Старый город с рыночной площадью с Колонной Девы Марии, церковью Св. Георгия и церковь св. Михаил и старая тюрьма. Также здесь много исторических многоквартирных домов, в том числе фахверковых. Еще одна достопримечательность Фрайзинга - пивоварня Weihenstephan, которая считается старейшей пивоварней в мире. Его историческая часть открыта для посещения.