Эссинг - исторический город в долине реки Альтмюль. Скалистые склоны долины возвышаются над зданиями, и город кажется приклеенным к ним. В селе сохранилось много исторических построек, а достопримечательностями являются деревянные мосты через реку.
Истоки поселка связаны с местным замком Рандек, который был построен в 11 веке, в настоящее время его руины возвышаются на скале над городом и являются популярным местом для прогулок. Сама деревня расположена под скалой, на небольшой равнине на берегу реки. К городским воротам ведет старый деревянный мост. Однако к основным достопримечательностям Эссинга также можно отнести современный деревянный мост Тацвурм, один из самых длинных деревянных мостов в Европе.
Среди исторических домов в Эссинге вы также можете увидеть церковь Святого Духа в стиле барокко с богатой внутренней отделкой. Есть и традиционные баварские черепичные дома с высокими деревянными фронтонами.
На окраине города, в скалах на склоне долины, находится вход в пещеру Шулерлох, которую можно посетить с гидом.
