Замковый мост был построен в первой половине 19 века. XIX век на месте моста Психо 15 века по приказу короля Пруссии Фридриха Вильгельма III. Автором проекта был архитектор Карл Фридрих Шинкель. Мост обозначает восточную оконечность знаменитого Унтер-ден-Линден (польское Aleja pod Lipami). Здание было украшено восемью мраморными скульптурами, изображающими воинов, следующих за богиней Никой.
Первая из скульптур была поставлена на постамент только через 20 лет после завершения строительства моста, а последняя - через 30 лет. Каждая из скульптур имеет свое название и была создана разными немецкими скульпторами, чьи работы выиграли конкурс. Памятники соединяла балюстрада по проекту Шинкеля, на которой можно увидеть мифологические и морские мотивы.
В 1823 году на еще недостроенном мосту прошел торжественный парад по случаю свадьбы принца Фридриха Вильгельма IV с принцессой Елизаветой Людовикой Баварской. В результате разрушения толпой деревянных заграждений утонули 22 человека.