Аулендорф - небольшой курорт и место отдыха. Также здесь находится замок со средневековыми корнями и живописный парк.
Город был основан в средние века и был связан с замком Аулендорф. Сегодня здание, многократно перестраиваемое, несет в себе следы различных исторических эпох и архитектурных стилей. В замке есть музей, который показывает его историю и представляет сохранившиеся элементы старинной техники.
Множество исторических многоквартирных домов и церковь Св. Мартин. Его интерьер был полностью перестроен в период барокко, и весь город, благодаря своей исторической части, расположен на тропе Верхней Швабии в стиле барокко.
Самая большая достопримечательность Аулендорфа - это термальные ванны Швабен, в которых используются местные горячие источники. Это современный комплекс, который помимо бассейнов включает в себя сауны, комнаты биологической регенерации и соляную пещеру.
