Хагенау - город, который в средние века был одним из резиденций князей Швабии. Здесь и в окрестностях самого большого естественного леса Эльзаса сохранилось несколько интересных памятников романского и готического стиля.
Из-за своего местоположения в Эльзасе, который со времен средневековья был регионом соперничества между Францией и Германией, Хагенау много раз разрушался за свою историю. Это способствовало современному облику города, в котором отсутствует строгий исторический центр. Исторические здания смешаны с более новыми, и здания не имеют однообразного характера. В дополнение к войнам, которые велись от средневековья до 19 века, на него также повлияла Вторая мировая война и боевые действия, происходившие в этом районе.
С 11 века Святой лес недалеко от Хагенау был местом охоты князей Швабии. В начале XII века принц Фредерик Одноглазый построил здесь замок для своего сына Фредерика Барбаросса. Именно он в 1164 году перенес герцогский престол в Хагенау, что сделало его одним из самых важных городов во всем Эльзасе.
Хотя Хагенау был столичным городом немногим более 100 лет, за это время он превратился в важный центр. Память об этом периоде - три сохранившихся городских ворот, в том числе Рыбацкая башня и готический костел св. Джордж.
Большой популярностью у гостей города пользуются местные музеи. К ним относятся Исторический музей, Эльзасский музей и Музей багажа.