Одни из четырех сохранившихся ворот Вышеградской крепости, наряду с Цегланой (Цигельна, Хоткова), Писецкой и Леопольдом. К нему ведет старая дорога из Табора в Прагу, от которой и получили свое название ворота. Он был построен в 1655 году при генеральной реконструкции крепости в архитектурном стиле, известном как поздний ренессанс или раннее барокко.
Вероятно, он занял место или возник в результате реконструкции существовавших здесь оборонительных ворот гораздо раньше.
Таборска Брана - это строение, форма которого отражает явно оборонительное предназначение: стена из блоков песчаника, без фасадных украшений, четыре узких окна и потрепанный верх. Ворота были первой оборонительной точкой - первым упором крепости.
Над овальным порталом ворот расположены три комнаты - по одной для офицера, оператора подъемных ворот и узкая комната для стрелков. В 19 веке, когда крепость утратила свои оборонительные функции, решетку заменили красивыми воротами из кованого железа. В 2002-2003 годах ворота были отреставрированы, в основном восстановив поврежденный фасад.