Музей Карлова моста в Праге посвящен истории моста, связанным с ним легендам и церкви Ордена Креста с Красной Звездой. Также есть выставка, посвященная изделиям из стекла. В музее проводятся мероприятия для детей и подростков. Есть магазин с сувенирами и книгами об истории моста и Праги.
Открытие музея Карлова моста в Праге состоялось 17 июня 2007 года. В музее всесторонне представлена история моста и связанных с ним построек, таких как более ранний мост Юдифи, который раньше располагался на этом месте, а у его входа - портал церкви бывшей крошечной церкви Ордена Креста с Красной Звездой.
Здесь также представлены визуализации Карлова моста в трех ракурсах. Историческая перспектива показывает реальную историю моста. В легендарной перспективе представлены легенды, связанные со зданием, в т.ч. о привидениях и дьяволах на Чертовом ручье. Перспектива «рыбий глаз» позволяет увидеть мост с точки зрения вод Влтавы.