Военный музей расположен в самом центре Кралицкого укрепленного района. Здесь собрана тяжелая военная техника, оружие и обмундирование, а также документы и фотографии, отражающие историю чехословацкой и чешской армий с 1938 года до наших дней.
Расположение музея не случайно. В 1935-1935 годах в окрестностях Краликов была построена крупнейшая линия чешских укреплений. По сей день в этом районе есть несколько десятков укрытий и бункеров. Некоторые из них открыты для посетителей. В музее представлены изменения, которые произошли в вооружении и обмундировании армий Чехословакии и Чехии с момента заключения Мюнхенского соглашения до вступления в НАТО. В 2009-2010 годах музей прошел капитальную реконструкцию, став самым современным подобным учреждением в Чехии.
Экспозиция музея состоит из нескольких частей. В выставочном павильоне можно увидеть экспозицию по военной истории. Есть оружие, форма, форпостное снаряжение и личное снаряжение солдат, карты, копии приказов и фотографии. На выставке под открытым небом можно полюбоваться пушками, гаубицами, бронетранспортерами и танками. В музее также есть небольшая тренировочная площадка, на которой проводятся демонстрации оборудования музея.