Первый замок на скале, датируемый 10 веком, был построен Пшемыслидами как деревянный форт. Он служил административным и оборонным центром государства. В 13 веке форт был перестроен в готический каменный замок, благодаря которому движение кораблей по Эльбе контролировалось.
Род Бюнау перестроил замок в замок в стиле ренессанс в 16 веке. После Тридцатилетней войны Рудольф Бюнау продал это владение в 1628 году семье Тун-Хоэнштайн. Новые хозяева перестроили его в стиле барокко, окружив садом, а в 18 веке - в стиле классицизма. Имущество принадлежало семье Тун до 1932 года, когда оно было продано Чехословакии по финансовым причинам.
Государство превратило замок в казармы. В новом качестве здание функционировало до 1991 года, затем был перестроен весь комплекс. В настоящее время замок охраняется как памятник культуры Чешской Республики.