Церковь построена в первой половине. XVII век Первая часть названия - памятник церкви, разрушенной во время французского владычества в 1799 году.
Санкт-Петербург Петра был возведен на месте романского храма, который, вероятно, существовал здесь с момента основания аббатства Св. Петра в 7 веке, и он был разрушен во время иконоборчества около 1580 года.
Проект сегодняшней церкви, внушительный по размеру и форме, приписывают архитектору-иезуиту Питеру Гюссенсу (1577-1637) - создателю церквей Св. Чарльз Борромео в Антверпене и Св. Вальбурга в Брюгге. Архитектора, увлеченного архитектурой итальянских храмов, вдохновила церковь Св. Петр в Риме.
Во времена французского владычества в церкви св. Петра, создан музей живописи. По сей день в церкви хранится множество произведений 17-18 веков, а также примечательными элементами интерьера являются, прежде всего, многочисленные скульптурные украшения.